| 昭和30年4月（1955年） | 鹿児島県揖宿郡頴娃町にて頴娃合同貨物自動車株式会社として設立
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| 昭和43年8月（1968年） | 田中哲雄代表者に就任し、鹿児島県川辺郡知覧町にて独立創業
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| 昭和44年4月（1969年） | 東九陸運株式会社に商号変更（会社創立元年）
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| 昭和52年9月（1977年） | 東九陸運株式会社に類似商号の会社あり、幸和運輸株式会社に商号変更
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| 昭和59年2月（1984年） | 鹿児島市城南町に鹿児島営業所開設
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| 昭和61年5月（1986年） | 宮崎県えびの市にて宮崎幸和運輸有限会社を創立（のちに宮崎県都城市に移転）
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| 平成5年9月（1993年） | 現在の本社知覧営業所所在地に社屋・倉庫を新築し移転
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| 平成9年3月（1997年） | 鹿児島県出水市高尾野町に出水営業所を開設
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| 平成17年10月（2005年） | 知覧本社営業所に倉庫を増築
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| 平成22年2月（2010年） | 鹿児島市南栄に社屋・倉庫を新築し、鹿児島営業所・出水営業所を集約・統合
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| 平成30年8月（2018年） | 本社営業所に鉄骨造膜構造作業場を新築
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| 平成31年4月（2019年） | 創立50周年
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| 令和元年10月（2019年） | 重松運送株式会社（福岡県田川市）をM＆Aにてグループ会社化（のちに重松幸和運輸株式会社に改称）
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| 令和4年6月（2022年） | 重松幸和運輸株式会社（福岡県田川市）にテント倉庫（139坪）を新築
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| 令和4年11月（2022年） | 鹿児島営業所（鹿児島市南栄）を本社営業所（南九州市知覧町）に集約統合
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